“在瑜伽方面……许多人可能会把某条路作为一把钥匙，来开启自我实现之门，而许多人则会走另一条路，但我认为，各种瑜伽修习是完会没有区别的。”一一B.K.S.艾扬格《瑜伽之树》P15

　　瑜伽已知的最为古老的形式金年会体育，似乎是对自制式内省或冥想式专注的修习，并配合祭祀仪式。这种形式的瑜伽可以在四吠陀中找到，它们是印度教最早最受珍视的神圣经典。吠陀祭司的仪式必须准确无误的履行，要求献祭者极度专注，因此，神圣知识的保管人必须接受严苛的精神训练，这成为后来的瑜伽的主根之一。

　　两千多年后，瑜伽导致了奥义书一一把冥想作为觉悟的主要通道之人的秘传教导的意识技巧。

　　经过许多个世纪瑜伽常识，从奥义书的瑜伽逐步发展出一个庞大的修行体，以及以超越人类境况为目的的各种有些精巧的解释。瑜伽的遗产以口传的方式从导师传给弟子。关于秘传知识这种传播方式，梵文中有个词叫paramparâ，字面的意思是“一个接一个”或“连续”。随着时间的失推移，许多内容被添加进去，许多内容则被遗漏或改变金年会体育。不久就涌现了许许多多代表不同传统的流派，而这些流派内部又出现了新的分裂与改革。

　　瑜伽绝不是个同质的整体，不同流派或不同导师的观点与修行方式各不相同，有时甚至不可调和。所以，我们在谈论瑜伽的时候，谈论的是众多的瑜伽道路和定位，它们具有截然不同的理论框架，有时甚至具有相异的目标，尽管它们全都是解脱的方法。比如胜王瑜伽的理想是恢复人作为超验神我（普鲁沙）的真实身份，这神我永远与包围着它的原质相离瑜伽常识，而哈达瑜伽所宣告的理想是创造一个不朽的身体来完全支配原质。

　　尽管瑜伽传统内部有着丰富的多样性金年会体育，但所有的进路一致认为，我们需要超越私我，金年会体育需要超越寻常人格及其惯常的行为模式。瑜伽实际上是获得出神的超越的技巧。不同流派之间的差异更多地在于以何种方式达到这种超越，以及如何将该方式概念化。

　　从历史的角度而言，金年会体育在所有的瑜伽流派中最为重要的是帕坦加利的古典体系，也称为“瑜伽知”（yogadarshana）。金年会体育该体系被等同于胜王瑜伽，是许多代人的瑜伽实验与文化的正式的概要。除了这一哲学流派，还有许多非系统的瑜伽，通常与广为流传的信念和修行方式交织在一起。

　　在印度教范围内，六大瑜伽形式赢得了声望，它们是胜王瑜伽、哈达瑜伽、智慧瑜伽、虔信瑜伽（巴克蒂瑜伽）、行动瑜伽（业瑜伽）和真言瑜伽（曼陀罗瑜伽）。我们还必须加上拉亚瑜伽和昆达里尼瑜伽，它们与哈达瑜伽密切相关，但常常作为独立的进路被提及。这两种瑜伽也被纳入密教瑜伽。

　　瑜伽传统没有停止变化和生长，以使自身适应新的社会文化处境。这一点得到了室利阿罗频多的综合瑜伽的证实，综合瑜伽是条独特的现代进路，虽以传统瑜伽为基础，但致力于一种发展的综合，从而超越了传统瑜伽。

　　如果我们把瑜伽比作一个拥有许多轮辐的轮子，那么这些轮辐代表了瑜伽的不同流派和运动，轮辋代表所有种类的瑜伽共同的道德要求，金年会体育轮毂则代表出神的体验。正是凭借这种体验，瑜伽修习者不仅超越了自已的有限意识，而超越了宇宙的存在的本身。一切真正的瑜伽形式都是通往同一中心的道路，这个中心就是超验实在，不同的流派对它的定义可能有所不同。